Надгробный памятник на могиле кардинала Бранкаччи был выполнен мастерской Донателло, в его создании принимал участие, кроме Донателло, и Микелоццо.
Вероятнее всего, монумент был изготовлен в Пизе, а затем перевезен и установлен в Неаполе в церкви Сант Анджело а Нило.
В гробнице Бранкаччи можно видеть переплетение разных стилей - флорентийских и неаполитанских, сочетание традиционных местных элементов, и привезенных с родины мастеров. Флорентийский стиль представляют классические рифленые колонны, широкие пилястры, фигуры кариатид, окружающие гробницу. Украшает саркофаг гробницы рельеф Донателло «Вознесение Марии», недавно зародившегося во Флоренции типа rilievo schiacciato («сплющенного рельефа»).
Балдахин над гробницей, скорбящие ангелы за изваянием усопшего, запахивающие занавесы часто сооружали в неаполитанских гробницах.
Предположительно работа над гробницей была начата еще при жизни Райнальдо Бранкаччи, почившего 5 июня 1427 года. Вероятно, именно Микелоццо был основным ее создателем, так как в ней не прослеживаются явственные же новаторские решения, свойственные творчеству Донателло, как например, в гробнице Бальдассаре Коша, антипапы Иоанна XXIII, созданноого примерно в то же время. Лишь рельеф «Вознесение Марии» можно однозначно отнести к работам Донателло.